Fue descubierto en 1989 por Patricia Vickers-Rich y Thomas Rich, y adjudicado al grupo de los hipsilofodóntidos, básicamente por su tamaño y por su pequeño pico acompañado de molares masticadores, que ayudarían a la digestión del animal. Los principales rasgos de Leaellynasaura son sus grandes ojos y su cerebro relativamente grande, lo que indica que eran sociables, y que veían muy bien. Se ha sugerido que sus grandes ojos se debían exclusivamente a su hábitat, ya que este estaba conformado por bosques fríos pero densos, por lo que no sería fácil ver a mucha distancia.
El clima del hábitat de Leaellynasaura no era tan duro como el de la Antártica actual pero en la estación de invierno debió de ser algo muy muy frío, por lo que también se ha sugerido que este dinosaurio hibernaba cuando las temperaturas bajaban de los 0º C. A pesar de que este dinosaurio nunca ha salido en una película (o al menos eso creo), sí lo ha hecho en documentales como Caminando entre dinosaurios, de la BBC, donde se muestra de forma muy interesante cómo debió de ser su modo de vida.
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